Kirchberg an der Jagst, wrzesień 2016, foto M. Frączek
Kirchberg (Badenia-Wirtembergia) to urokliwe miasto w połowie drogi między miastami Schwäbisch Hall i Rothenburg .
W 1779 r. na rzece Jagst zbudowano kamienny most łukowy. Po obu jego stronach znajdują się stare szachulcowe budynki. Nad rzeką góruje najstarsza część miasta z renesansowym zamkiem, będącym od 1562 r. własnością rodu Hohenlohe ( zamieszkany przez członków rodziny Hohenlohe-Kirchberg do 1861 r.; później pełnił funkcję muzeum, szkoły – Schloss Schule, domu opieki).
Na ziemiach polskich w 1840 r. linia książąt Hohenlohe-Schillingsfürst uzyskała tytuł książąt Raciborza, a książęta Hohenlohe-Öhringen w 1861 r. otrzymali tytuł książąt Ujazdu.